中心通孔:允許電纜、氣管、激光線等通過旋轉(zhuǎn)臺中心,避免外部管線纏繞,簡化系統(tǒng)集成。
兼容多軸運動:適合需要旋轉(zhuǎn)+平移的復(fù)合運動場景(如SCARA機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)臺+直線模組)。
伺服直驅(qū):采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動,減少傳動誤差,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01°至±0.05°。
高剛性齒輪:采用研磨級齒輪或諧波減速器,確保高負(fù)載下的穩(wěn)定性。
集成化設(shè)計:將驅(qū)動、傳動、軸承、剎車等部件封裝于單一單元,減少安裝空間。
輕量化:采用鋁合金或碳纖維材料,降低轉(zhuǎn)動慣量,提升動態(tài)響應(yīng)速度。
大直徑軸承:支持高徑向和軸向負(fù)載,適應(yīng)重型工件或復(fù)雜裝配需求。
寬調(diào)速范圍:通過減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)低速大扭矩輸出,適合啟停頻繁或需要瞬時加速的場景。
多樣化接口:提供法蘭、孔位、T型槽等標(biāo)準(zhǔn)接口,便于安裝夾具或傳感器。
定制選項:可根據(jù)需求調(diào)整減速比、臺面尺寸、防護(hù)等級(IP65/IP67)。
通信協(xié)議支持:兼容EtherCAT、CANopen、Modbus等總線協(xié)議,便于與PLC或運動控制器集成。
狀態(tài)監(jiān)控:內(nèi)置編碼器、溫度傳感器,支持實時反饋與預(yù)警。
自動化設(shè)備:旋轉(zhuǎn)臺、分度盤、轉(zhuǎn)盤輸送線。
精密加工:激光切割、雕刻、視覺檢測的定位平臺。
機(jī)器人領(lǐng)域:協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV旋轉(zhuǎn)底座。
半導(dǎo)體/光伏:晶片對準(zhǔn)、電池板檢測。
免維護(hù)設(shè)計:采用長效潤滑脂,減少停機(jī)保養(yǎng)需求。
快速更換:模塊化結(jié)構(gòu)支持故障部件的快速替換。
特性 | 中空旋轉(zhuǎn)平臺一體機(jī) | 傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)臺 |
---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 伺服電機(jī)+減速器+臺面一體化 | 分體式驅(qū)動+傳動結(jié)構(gòu) |
精度 | ±0.01°~±0.05° | ±0.1°~±0.5° |
空間占用 | 緊湊,無外置驅(qū)動部件 | 需額外空間安裝電機(jī) |
維護(hù)性 | 集成化設(shè)計,維護(hù)簡單 | 傳動部件多,維護(hù)復(fù)雜 |
若需進(jìn)一步優(yōu)化性能(如提升速度、降低振動),可考慮搭配磁流體密封、氣動平衡或主動振動抑制技術(shù)。
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